成年後見制度:祖父母が認知症でだまされて高額の契約をさせられた。 成年後見制度がどのようなものか知りたい、申立手続をしたい 任意後見:まだ後見人が必要ではないが、この先が心配で後見人をあらかじめ決めておきたい